Potřeboval jsem vyřešit reálné ovládání závor a mechanických jednoramených návěstidel pomocí serva bez jakékoliv drahé elektroniky. Napadlo mě teda koupit nejlevnější servo které měly ve městě v RC modeláři, vykuchat ho a použít motor s převodovkou s úhlem otáčení cca 270 stupňů. Jako nejjednodužší mi přišlo řídit přetáčení z polohy do polohy pomocí dvou koncových rozpínacích kontaktů a dvojpólového přepínače. Funkce spočívá v tom, že přepínáč přepíná póly napětí mezi jedním a druhým výstupem, kde se vždy spojí protější plus s mínusem a mínus s plusem, na výstupu se objevuje napětí při přepnutí vždy v opačné polaritě. Takže ze čtyř drátů máme dva které přivedeme na motor a podle typu otáčení se vždy přeruší drát kladného pólu koncovým spínačem ve směru otáčení. To znamená, že pokud servo bude v poloze jednoho rozeplého kontaktu nic se neděje, stojí. Při přepnutí polarity se motor sepne opačným směrem, protože je protější kontakt sepnut, servo přetočí a až mechanicky rozepne kontakt a zastavý.To stále dokola při přepnutí. Přepínač se dá nahradit relé, kdy tlačítkem nastavím návěst na volno a pro projetí zpětnovazebně samo shodí návěst na stůj. Konstrukce je jednoduchá, levná, mě přišla na cca 180Kč, nejlevnější servo se dá pořídi i za 85Kč a koncáky za i cca 12Kč. Přes provrtaný otvor v panelu se přivede táhlo návěsti. Celý mechanismus se namontuje přes vingly kolmo k desce táhlem k táhlu asi přes očka na konci táhel, aby to bylo pohyblivé, ve skušebním prototypu jsou táhla spojena na zkoužku tavným lepidlem. Koncáky i středový úchyt táhla jsou přichyceny na jeden šroub, drží ale velice pevně, při povolení se dá ještě nastavit přesný úhel otáčení pomocí koncáků a nastavit základní poloha pomocí seřízení středového uchycení směrem nahoru a dolu. Po dotažení šroubků přes plast se to ani nehne, ale po doladění na panelu počítám že to ještě zakápnu tavným lepidlem, které se dá popřípadně odstranit. Středové uchycení táhla je kus plíšku co jsem našel , který měl otvory se závitem, tak jsem ho využil. Jeho přetočením se dá získat malé či velké vychylování táhla. Táhlo je kalený drát o průměru 1mm také z RC modeláře. Jeho ohýbání lze jen po nahřátí, já používám plynovou mini letlampu, která se dá položit na stůl. Po rozpálení drátu se s ním dá pracovat tak dvě vteřiny, pokud se stále nenehřívá. Táhlo se musí v místě uchycení do ramínka také naohýbat viz náčrt:  ___,--------------------       Při použití na závory je potřeba nejdřív obě táhla závor pod deskou mezi sebou propojit a pak pčipojit táhlo serva. Napájení motoru je cca 1,5V kdy motor jede ideálně, při napětí 3V je to moc rychlé a hlučné. Zdroj 1,5V je asi nesmysl, tak  budu muset motor asi vybavit odporem a napájet třeba PC zdrojem 5V stabilizovaných.

Přidávám video, tak posuďte, v sekci VIDEA.